建龙西钢轧钢厂双高线材挂标机器人项目取得新进展

建龙西钢按照年初工作安排，积极推进智能制造创新和研发，日前，由建龙西钢与达涅利同创公司合作实施的轧钢厂双高线材挂标机器人项目取得阶段性成效。

当前，国内诸多企业面临生产技术迫切转型升级的需求。机器人应用是当前工业企业智能发展的重要抓手，不但可以解放人类劳动力，而且效率和安全都得到显著提升。

此项目是建龙西钢首例工业机器人应用，也是建龙集团首个高速线材挂标机器人的场景落地，具有里程碑意义。建龙西钢与达涅利同创展开了深度合作，引入项目管理及进度汇报等机制，确保项目顺利。

根据建龙集团智能发展的需要，建龙西钢制定了智能制造的三年规划，年初与达涅利同创进行了探讨和交流，对建龙西钢高线机器人应用场景进行了可行性分析。4月，双方就现场实际情况和业务需求展开了一系列的详细调研，采集大量实地数据，多次讨论商定技术方案。5月12日，经该公司领导审批，高线挂标机器人项目正式立项。截止到发稿时，机器人托举装置基坑已完成招标并进入施工阶段，机械详细设计完成，电气自动化详细设计完成，机器视觉开发已完成80%。

高线挂标机器人是一个精细复杂而且各专业相结合的系统，不但要以准确的视觉判断控制六轴机器手臂精准的挂牌动作，而且要求机械、电气、自动化、编程等环节的紧密集成，满足现场的工艺业务流程和节奏的要求。经测算释放最大产能150万吨情况下，机器人需在28秒内完成挂牌的过程，这是机器人项目控制准确度和速度限制上的挑战。

面对诸多瓶颈和困难，双方注重细节，逐个消除风险项。在产线节奏上，精细推演挂标牌时间间隔，计算夹紧和托举扶稳时间，机器手臂取牌挂牌时间等，确保满足产线速度要求；在线卷跟踪上，引进机器视觉等技术，确保挂标线卷和称重线卷信息一致性；针对单台标牌打印机存在风险点，设计了双台打印机的冗余机制和限位机制；在机械、土建、电气、自动化实施衔接关系上，注重各专业的准确配合。力求实现标牌自动打印、挂钩制作、自动穿牌、自动拾取标牌、自动视觉定位、自动挂牌的一体化流程操作，替代人工打牌挂牌，实现高线挂牌的智能升级。

高线挂标机器人是建龙西钢2020年智能制造标志性项目之一，也是集团子公司之间深度合作的示范工程。同时建龙西钢成立了“机器人开发应用工作室”，组织技术人员以项目为契机深入研究机器人技术，推动其他工序机器人的场景开发应用，减少操作人员，提高安全能力，打造集团机器人应用亮点的同时，提升自身智能制造的硬实力。（来源：伊春日报）